Robot Pololu 3pi

Na této stránce můžete najít návody a tutoriály pro robota Pololu 3pi. Robot Pololu 3pi, je malí robot (průměr 9,45 cm ≈ 3×π) určený primárně pro jízdu po čáře a průjezd bludištěm. Vyniká svojí rychlostí (přibližně 1 m/s). K pohonu slouží 4 tužkové AAA baterie. Lze jej použít pro základní výuku robotiky a programování. 

Knihovna 3piLib
Naše knihovna 3piLib (GitHub)
Dokumentace k knihovně 3piLib

Dálkové ovládání robota Pololu 3pi
Program testování senzorů čáry a na dálkové ovládání 3pi pomocí Android aplikace Lorris mobile (GitHub) (Lorris mobile)

T-exkurze 2016
Podklady k T-exkurzi - Robotikem snadno a rychle
Vzorový projekt pro T-exkurzi 2016 podzim (projekt v Atmel Studiu 6.2 se základní kostrou programu - lze používat i v Atmel Studiu 7)
Foto z T-exkurze podzim 2016 

Začínáme (ukázkové zdrojové kódy):
- roztoč motory
- otoč se o 90°
- objeď čtverec
- objeď čtverec (rychlost jako proměná)
- objeď čtverec pomocí cyklu

---

---

---

---

---

---

---

---

---

---

---

---

Poslední editace proběhla 2016-11-25 17:41:51 uživatelem Jarek Páral