Ovládání robota Pololu 3pi přes telefon

Tento návod popisuje, jak ovládat robota Pololu 3pi, pomocí telefonu. K dispozici je hotový program pro robota od Vojty Bočka (repozitář). Nenaleznete zde popis samotného programu (viz popis v repozitáři), ale jen postup jak jej na 3pi zprovoznit.

Postup:

1) Stáhni program (zde) a nahraj jej do robota (standardně přes Lorris na PC nahraješ .hex soubor).

2) Stáhni aplikaci Lorris mobile do telefonu (pouze na Android).

3) Spusť aplikaci a postupuj podle obrázků níže:

Po spuštění Lorris: zmáčkni tlačítko "Vytvořit sezení" nebo "+".

Vytvoř si svoje sezení.

Vyber nově vytvořené sezení.

Vyber záložku "Joystick".

Nyní je třeba ještě nastavit komunikaci - tlačítko s ikonou posuvníku.

Nastav komunikaci podle screenshotu.

Nyni se musíš už jen připojit k robotovy.
V pravém horním rohu zmáčni první tlačítko - tlačitko pro nastavení komunikaci.

Teď zmáčkni tlačítko "Nastavit připojení".

Vyber nebo vyhledej bluetooth modul (případně prvně zapni bluetooth v telefonu).

Počkej než se telefon připojí.

Jakmile je připojen (v pravém horním rohu svítí zelená indikace).
Dotkni se žlutého kolečka uprostřed obrazovky.

A nyní již můžeš ovládat :-)

V případě nejasnosti, nefunkčnosti nebo jakéhokoliv jiného problému mě kontaktujte na email: paral@robotikabrno.cz

Poslední editace proběhla 2014-11-20 00:26:11 uživatelem