Kroužek 2015/2016

1. kroužek (16.9.2015) - úvodní hodina (Ruda Hlaváček a Mirek Burda)

• představení robotického kroužku na Sokolské
• představení oddělení techniky na DDM Helceletova
• ukázka různých soutěží, kterých se zúčastňujeme

2. kroužek (23.9.2015) - SolidWorks a Petr (Ruda Hlaváček a Mirek Burda)

• představení programu SolidWorks
• ukázka programovacího prostředí Petr
  pozn. kdo máte k dispozici notebook, vem te si jej

3. kroužek (30.9.2015) - Petr: cykly (Mirek Burda)

• základní práce s cykly
  pozn. návody k Petrovi

4. kroužek (7.10.2015) - SolidWorks: Úvod do SolidWorksu (Ruda)

• ukázka základních modulů (díl, sestava, výkres)
• předvedení tvorby jednoduchého dílu
• ukázka vytvoření jednoduchého robota
  knihovny pro SolidWorks zde (heslo: robotika)

5. kroužek (14.10.2015) - Petr: podmínky (Mirek Burda)

• předvedení a tvorba programů s podmínkami

6. kroužek (21.10.2015) - SolidWorks: tvorby složitějších dílů (Ruda)

• předvedené dalších možností modelování (rotování, odebrání vysunutím atd.)
  Pozn. důraz na začátek návrhu (díl musí být umístěn ve středu rovin!)

7. kroužek (28.10.2015) - Petr: bludiště (Mirek Burda)

• tvorba hry bludiště

8. kroužek (4.11.2015) - SolidWorks: Základy sestav (Ruda Hlaváček)

• ukázka vytváření sestav

9. kroužek (11.11.2015) - Petr: klávesnice (Mirek Burda)

• ovládání pomocí klávecnice
• základy funkcí

10. kroužek (18.11.2015) - SolidWorks: výkresy (Ruda Hlaváček)

• ukázka tvorby výkresů

11. kroužek (25.11.2015) - Petr: funkce a procedury (Mirek Burda)

• pokračování s funkcemi a procedurami

12. kroužek (2.12.2015) - SolidWorks: Výkresy a sestavy (Ruda Hlaváček)

• další práce se sestavami

13. kroužek (9.12.2015) - Petr: grafika (Mirek Burda)

• práce se složitější grafikou

14. kroužek (16.12.2015) - SolidWorks: tvorba dílů (Ruda Hlaváček)

• tvorba dílů do sestavy dle zadání

15. kroužek (6.1.2016) - Zahajovací hodina v novém kalendářním roce

• debata o programu na další půlrok
• ukázka aktuálních soutěží

16. kroužek (13.1.2016) - SolidWorks: tvorba sestavy (Ruda Hlaváček)

• tvorba sestavy dle zadání

17. kroužek (20.1.2016) - Začínáme programovat v C++ (Jarek a Ruda)

• aneb jak naprogramovat robota Pololu 3pi 
• seznámení se s robotem 3pi
• vysvětlení základních programovacích pojmů
• programování robota 3pi
  demo projekt zde
  knihovna pro robota zde (wiki)
  základní návod zde
  záznam

18. kroužek (27.1.2016) - Pokračujeme s programováním 3pi (Jarek)

• aneb jak rozpohybovat robota Pololu 3p
• tvorba programu na bezdrátové ovládání robota přes WSAD
  záznam

19. kroužek (3.2.2016) - Dálkové ovládání robota 3pi (Jarek)

• aneb jak komunikovat mezi PC a robotem Pololu 3pi
• tvorba programu na bezdrátové ovládání robota přes WSAD
• ovládání pomocí sériové linky (RS232)
  dokumentace
  záznam
  3pi_2.2.0_send.cpp
  3pi_2.2.0_control_wsad.cpp
  3pi_2.2.1_control_wsad.cpp
  

20. kroužek (10.2.2016) - SOČ (Středoškolská odborná činnost)

• zhlédnutí prezentací prací SOČ žáků SPŠ a VOŠ Brno, Sokolská
  záznamy z prezentací

21. kroužek (17.2.2016) - SolidWorks: opakování (Ruda)

• práce se sestavami

22. kroužek (24.2.2016) - Přesné a rychlé ovládání robota (Jarek)

• pojďme si dát závody/slalom s 3pi
  Android aplikace Lorris mobile 

23. kroužek (9.3.2016) - Základy elektroniky (Jarek a Rudo)

• Ohmuv zákon (proud, napětí, odpor)
• základní součástky: rezistor, kondenzátor, cívka
• polovodičové součástky: dioda, tranzistor
  další informace: Robotika základy (strana 6-8 a 31-36) 

24. kroužek (16.3.2016) - Pájení (Jarek)

• základní informace o pájení jak klasických tak i SMD součástek
• praktická zkouška pájení
  Pár slov o SMD pájení

25. kroužek (23.3.2016) - Elektronika: tranzistory (Jarek)

• popis fungování a základního zapojení s tranzistory

26. kroužek (30.3.2016) - Programování ovládání robota 3pi přes telefon (Jarek)

• ukázka a předvedení programu pro ovládání robota Pololu 3pi přes Android aplikaci Lorris mobile
  Android aplikace Lorris mobile 

27. kroužek (6.4.2016) - Začátek návrhu a stavby soutěžních strojů (Jarek a  Ruda)

• debata o soutěžích a jednotlivých kategoriích
• začneme s návrhem a případně i stavbou robotů
  (prostudujte si soutěže na www.robotickyden.cz - doporučujeme Bear Rescue a Line Follower)

Informace k následujícím lekcím budou postupem času přibývat.

Archiv: 2014/2015

Poslední editace proběhla 2019-02-04 22:53:12 uživatelem Jarek Páral